首先，我们需要看女儿的个人情况。如果女儿已经具备了独立生活的能力，比如能够自理生活、具备一定的经济收入和理财能力等，那么我们可以适当减少管教的力度。
但如果女儿还没有准备好独立生活，比如没有稳定的工作、没有良好的生活习惯，那么我们作为家长就需要更多地关注、帮助她，让她逐渐成长为独立自主的人。
同时，我们需要明确，管教不等于限制孩子的自由。我们可以通过引导、教育女儿，让她能够明辨是非，自我约束，而不是简单地限制她的行动。
另外，我们需要和女儿进行沟通，听取她的建议和想法，共同制定管教的计划。这样，女儿会更容易接受我们的管教，也更有利于她的成长。
此外，我们需要给女儿充足的自由空间，让她能够自主掌握自己的生活。毕竟，独立自主是我们希望女儿成为的人。
最后，我们需要明确，即使女儿成年了，我们作为家长的责任仍然存在。我们需要始终关注女儿的生活情况，给予她必要的帮助和支持，让她成为更好的自己。
综上所述，女儿二十一岁了还需要我们的管教，但不一定需要像幼年时那样严厉。我们需要根据女儿的实际情况和成长需求，适当地引导、教育、帮助她，让她成为独立自主、成熟稳重的人。
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