首先，让孩子独立回家需要考虑的是交通安全问题。如果住的地方离学校比较近，道路上人车比较少，路口无盲区，通行工具有交通信号灯等，那么孩子独立回家的风险较小。反之，如果住的地方离学校比较远，道路上车流较大，路口盲区比较多，通行工具没有交通信号灯等，那么孩子独立回家的风险较大。
其次，孩子的生活习惯和社交能力也需要考虑。如果孩子有良好的生活习惯，可以独立完成作业，管理好自己的时间，有较强的自理能力，那么孩子独立回家的能力就比较强。如果孩子和周围的同学交往比较好，同学之间互相照应，社交能力相对较强，那么孩子独立回家的安全问题就能够得到一定的保障。
另外，父母的时间安排问题也需要考虑。如果父母的工作时间比较宽松，可以在孩子放学后多留一些时间照顾孩子，或者通过安排家政服务等方式，提高孩子独立回家的安全性。如果父母的时间比较紧张，需要赶工作或者忙家务，那么就要考虑孩子独自回家的风险问题，或者寻求其他方式照顾孩子。
除此之外，孩子的心理素质也需要考虑。有些孩子可能较为胆怯，或者害怕黑暗等，这些情况会影响孩子独立回家的能力。在这种情况下，家长可以逐步引导孩子，通过启发式教育等方式提高孩子心理素质，以达到独立回家的要求。
最后，家长应该给孩子一些自由空间，让孩子有机会锻炼独立性。这样可以提高孩子的自信心和自我管理能力，使得孩子在未来的生活中更加自信、独立。
总而言之，孩子独立回家需要综合考虑安全、生活习惯、社交能力、时间安排、心理素质等多方面的因素。如果家长能够综合考虑，适当引导，孩子也有一定能力和素质，那么孩子二年级后独立回家是有可行性的。
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