首先，父母要理解孩子们已经不是小孩子了。他们已经是成年人，有自己的想法和行动。父母应该让孩子们感受到他们的重要性，鼓励他们去做自己想做的事情，并且给他们足够的空间让他们做自己的决定。
其次，亲子沟通非常关键。父母应该尽可能多地去了解孩子们的生活，关心他们的想法和需要。同时，孩子们也应该尊重父母的意见和建议，双向沟通才能让关系更加紧密。
第三，家庭氛围也很重要。在孩子们的成长过程中，家庭是他们最安全的港湾。家庭氛围应该是和谐、温馨、稳定的，这样能够让孩子们感到安心和舒适。
第四，父母应该给孩子们足够的自主权。孩子们已经是成年人，在自己的决策方面应该给予足够的自主权。如果父母总是插手孩子们的事情，会让孩子们感到不舒服。
第五，父母应该尊重孩子们的个性。每个孩子都有自己独特的个性和兴趣爱好，父母应该尊重他们的选择，并且给予足够的支持。
第六，父母应该给孩子们正确的方向。在孩子们的成长过程中，父母应该帮助他们树立正确的道德观和人生观。同时，父母也应该培养孩子们的良好习惯和素质，这能够帮助他们走向更加美好的未来。
总之，如何管教20岁的孩子，需要父母们给予足够的自由和支持，同时也需要父母们在关键时刻给孩子们正确的指引和建议。通过亲子沟通，家庭氛围的建设和正确的方向引导，我们相信父母们一定可以培养出健康、快乐、有责任感的成年孩子。
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