首先，父母需要认识到21岁已经是成年人的年龄，孩子已经具备了一些自主决策的能力，这时候父母需要给孩子一定的自由度，让他们有机会学习如何处理生活中的问题。
其次，父母需要与孩子建立良好的沟通关系，了解孩子的想法和需求。父母可以通过表扬、鼓励、支持等方式来提高孩子的自尊心和自信心，让孩子有勇气承担更多的责任。
第三，父母也需要为孩子制定一些规矩和限制。这些规矩和限制应该是基于孩子的年龄和成熟度制定的，可以防止孩子做出一些不理智的决定。但是，父母需要保持耐心和理解，避免将规矩和限制变成对孩子的惩罚。
另外，父母也需要时刻关注孩子的行为和生活方式。如果孩子的行为有变化，父母应该及时发现并采取相应的措施。同时，父母也需要教育孩子如何保护自己，避免走上错误的道路。
还有，父母需要给孩子树立正确的人生观和价值观。这些观念应该是正面、积极、健康的，让孩子明白什么是重要的，什么是值得追求的，什么是有意义的生活。
此外，父母也可以鼓励孩子参加社会实践活动，让孩子了解社会上不同人的生活、工作、价值观等，增强孩子的社会责任感和人文关怀。这些实践活动可以是志愿者服务、社区活动、旅游等，让孩子拓展自己的视野，拥有更广阔的心胸。
最后，父母需要相信孩子，相信他们有能力成为成功的人。父母应该给予孩子足够的鼓励和信任，让孩子有信心面对未来的挑战。
总之，21岁的孩子不懂事怎么办？这是一个复杂的问题，需要从许多方面来考虑。父母可以通过适当的教育方式，帮助孩子成长、学会独立和自主，最终成为乐观、自信、有能力的人。
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